第1090章 20分鐘的“準直播”

  沈俊榮端著茶杯的手，登時停頓在了半空中。

  直到被傳出來的溫度燙到，才匆忙縮回手，把杯子放到常浩南面前：

  “這么快？”

  他帶著一臉驚愕的表情問道：

  “可是，發射計劃……”

  要知道，這會才9月中旬。

  10月15日發射，還只能算是暫定日期。

  畢竟，誰也不敢提前一個月就保證當天的氣象條件適合發射。

  萬一臨時再有調整，那做出來的中繼方案可就全都要大改了。

  如果只是紙面修改還好，但由于小型微型的有效覆蓋范圍有限，因此還會涉及到天線指向，乃至衛星姿態修正的問題。

  “當然是按照現有發射時間來計算的。”

  常浩南微笑著端起杯子：

  “不過按照我們的計劃，青鸞衛星群會等到發射前8小時再開始進行姿態調整……所以就算計劃改變也沒關系，不會影響到衛星本身的運行。”

  這個回答，讓沈俊榮當即就是一怔，接著甚至顧不上被燙到的手指，趕緊打開茶幾上的公文包，從里面拿出了那個一眼可見的文件夾，飛速翻閱起來。

  整個方案，篇幅當然是很長的。

  但核心內容其實只有不到五頁而已。

  因此，只是十幾分鐘的功夫，沈俊榮就看到了最后。

  而他臉上的表情，也隨著紙頁翻動，從一開始的震驚轉為凝重，緊接著，則帶上了幾分不解。

  思索一段時間之后，他又回過頭去，把這幾頁重新看了一遍。

  然而，臉上的疑惑卻絲毫沒有減輕。

  這走馬燈一樣的表情變化自然沒有逃出常浩南的眼睛，于是他放下茶杯，關切地問道：

  “沈總，我這個方案……哪里有問題么？”

  沈俊榮抬起頭：

  “沒有……不對，有……”

  在一番頗為混亂的表達之后，他總算組織好了語言：

  “不是說你有問題，是我有問題想問你……”

  乍一聽到這個句式的常浩南差點沒笑出來，費了好大力氣才總算憋住，切換回鄭重的神情：

  “您說。”

  沈俊榮當即把方案翻到其中一頁：

  “衛星姿態調整這部分……要想在這么短的時間里確定全部四顆星的新姿態，恐怕有些困難吧？”

  作為經驗豐富的工程專家，他提出的問題直指關鍵：

  “我當然不是質疑你們的計算有問題，如果這要是東方紅四號平臺，那確實沒什么問題，但你們那可是小衛星，輕量平臺的姿態敏感器受到體積和功能限制，性能很難和傳統航天級元器件相比，一般要經過多輪校準之后，才能確保足夠的指向精度……”

  顯然，盡管青鸞衛星群本身并不從屬于載人航天工程，但這段時間里，沈俊榮也沒少對前者上心。

  至少，連星上采用的傳感器參數都有所了解。

  不過，用磁強計＋太陽敏感器＋陀螺的輕型低成本姿態敏感器配置高效確定衛星姿態，本來也是青鸞系統測試的重點項目之一——

  航天級元器件確實精確且可靠，但貴金屬封裝的制造方式就決定了其成本高昂。

  根本不可能降低到可以大規模應用的水平。

  況且產量也跟不上。

  因此，常浩南當即解釋道：

  “如果直接通過確定性算法，根據姿態敏感器的測量值確定姿態，那確實很難克服測量誤差對姿態確定精度的影響。”

  “但是，可以先用高斯-牛頓算法進行初步解算……”

  說話間，他突然四下看了看，像是在找什么東西。

  沈俊榮趕緊朝等在旁邊的張維永示意了一下。

  后者迅速遞來紙筆。

  “像這樣……將磁強計和太陽敏感器的6維觀測量轉換為最優四元數，從而把觀測自由度從9維降低到7維，再以最優四元數聯合陀螺數據作為觀測量，以姿態四元數和慣性系下的角速度作為狀態量進行UKF濾波，就能在最大程度上降低測量誤差的影響，提高姿態解算精度……”

  常浩南一邊描述，一邊大致列出了濾波狀態方程和卡爾曼增益矩陣的計算方法。

  當然，具體結果，就不是人腦能算明白的了。

  張維永從去年下半年開始，就在曙光三號上進行著狀態仿真，直到衛星發射之前不久才終于確定好全部的參數。

  寫完之后，常浩南把筆從容放到一邊：

  “雖然精度還是不可能比得上大型平臺，但中軌道衛星對于姿態的敏感性本來就不是特別高，而且即便算上四套備份，整個姿態定位系統的成本也只有傳統方案的不到10%，足夠以后投入大規模應用了……”

  “四套備份？”
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